创建abb机器人机械装置————简易活塞

张开发
• 2026/4/10 1:32:11 • 15 分钟阅读

最新文章

推荐文章

相关文章

分享文章

创建abb机器人机械装置————简易活塞
步骤 1新建并保存工作站打开 RobotStudio新建空工作站点击「文件」→「保存工作站为」命名为5-4 example保存为.rsstn 格式步骤 2创建活塞主体圆柱体切换到建模选项卡点击「固体」→「圆柱体」参数设置直径 100mm、高度 20mm创建活塞部件步骤 3创建活塞杆圆柱体同步骤 2再次创建圆柱体参数设置直径 40mm、高度 500mm创建活塞杆部件步骤 4装配活塞与活塞杆选中活塞杆右键→「放置」→「一个点」开启「捕捉中心」「主点 - 从」选活塞杆底面圆心「主点 - 到」选活塞上表面圆心点击确定完成装配步骤 5合并活塞与活塞杆建模选项卡中点击「结合」依次选择活塞、活塞杆确定完成合并移除原单独部件右键合并体→「设定颜色」自定义颜色并应用步骤 7框架法装配套筒建模→「框架」创建框架 1位置 (0,0,20)外套筒内部建模→「框架」创建框架 2位置 (0,500,0)内套筒底面圆心右键内套筒→「放置」→「两个框架」「从框架」选框架 2「主框架」选框架 1确定装配步骤 8套筒求差形成中空建模→「减去」第 1 项选外套筒第 2 项选内套筒确定完成求差生成中空套筒右键套筒→「设定颜色」自定义颜色重命名部件 5→活塞部件 6→套筒删除多余部件步骤 9活塞与套筒总装配右键活塞→「放置」→「一个点」「主点 - 从」选活塞底面圆心「主点 - 到」选套筒内部上表面圆心确定完成整体装配实践操作设置活塞机械运动特性步骤 1创建机械装置建模选项卡→「创建机械装置」机械装置模型名称简易活塞机械装置类型设备步骤 2设置链接Link双击「链接」链接 L1选择套筒设为BaseLink基链接应用链接 L2选择活塞应用步骤 3设置接点Joint双击「接点」关节名称J1关节类型往复的位置参数第一个位置 (0,0,20)第二个位置 (0,0,300)关节限值最小 20mm最大 300mm点击应用步骤 4编译机械装置与添加姿态点击「编译机械装置」点击「添加」姿态 1名称原点位置关节值20勾选原点应用点击「添加」姿态 2名称姿态_300关节值300确定步骤 6手动测试运动建模→Freehand→「手动关节」鼠标拖动活塞可实现上下往复移动

更多文章