元机器人codebuddy开发实践,智能小车 MVP 生成

张开发
2026/4/17 8:55:08 15 分钟阅读

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元机器人codebuddy开发实践,智能小车 MVP 生成
基于已完成的 Project MetaGenesis 框架,我们将通过定制化提示词和模块配置,生成一款具备自动避障和自动跟随功能的最小可行性智能小车。目标规格项目规格机器人类型两轮差速驱动 + 万向轮传感器单线激光雷达(或超声波模拟)用于避障,摄像头用于跟随(颜色/特征跟踪)控制器树莓派或 Jetson Nano(模拟)功能1. 自动避障(遇到障碍物转向)2. 自动跟随(跟踪特定颜色物体或 AprilTag)交付物可仿真的小车模型、ROS 2 控制节点、仿真环境分阶段实施计划

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