PX41.13.3版本常用参数

张开发
2026/4/9 4:14:07 15 分钟阅读

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PX41.13.3版本常用参数
1.预解锁参数COM_PREARM_MODE 默认值 Disabled2. TAKE OFF起飞模式规定时间内是否起飞成功COM_LKDOWN_TKO 默认值3s3.飞控与机载电脑通信信号丢失时间判断以及动作COM_OBC_LOSS_L 默认值5sCOM_OBC_ACT 默认值 降落模式COM_OBC_RC_ACT 默认值 定点模式4.offboard模式下遥控器拨杆是否跳出offboardCOM_RC_OVERRIDE 默认值 15.悬停油门设置MPC_THR_HOVER 默认值 50%6.定点模式下拨杆控制方式 速度加速度MPC_POS_MODE 默认值 加速度控制速度7.在有RTK情况下可以适当提高GPS融合精度EKF2_GPS_P_NOISE 默认值0.50mEKF2_GPS_V_NOISE 默认值0.3m/s8.允许解锁的最大Pitch角度/进入失控保护角度阈值FD_FALL_P 默认值 60deg9.mavlink通讯设置输出端口 MAV_0_CONFIG 默认值TELEM1输出数据带宽和频率MAV_0_MODE 默认值Normal 带宽最大频率最高Onboard10.关闭内置罗盘CAL_MAG0_PRIO 默认值 开启11. 飞控高度主要来源EKF2_HGT_MODE 默认值 GPS 如果有激光测距定高可启用Range sensor12.使用北醒系列激光测距仪TF-MiniSENS_TFMINI_CFG 默认值 Disable 根据接线选择对应串口

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